Przejazd kolejowy: Różnice pomiędzy wersjami
(Utworzono nową stronę "'''Wyzwanie:''' B DWORZEC KOLEJOWY '''Projekt:''' B01 PRZEJAZD KOLEJOWY == Przypomnij sobie == Przed rozpoczęciem tego projektu warto wrócić do lekcji: * funkcje, *...") |
|||
Linia 9: | Linia 9: | ||
* pętle, | * pętle, | ||
* urządzenia wyjścia, | * urządzenia wyjścia, | ||
− | * wyświetlacz. | + | * wyświetlacz. |
== Cel projektu == | == Cel projektu == | ||
Celem projektu jest stworzenie przejazdu kolejowo-drogowego. Rogatki będą sterowane za pomocą przycisku i serwa. Natomiast sygnał wizualny i dźwiękowy będzie dodatkową informacją dla samochodów, że należy się zatrzymać, bo z oddali zbliża się pociąg. | Celem projektu jest stworzenie przejazdu kolejowo-drogowego. Rogatki będą sterowane za pomocą przycisku i serwa. Natomiast sygnał wizualny i dźwiękowy będzie dodatkową informacją dla samochodów, że należy się zatrzymać, bo z oddali zbliża się pociąg. |
Aktualna wersja na dzień 19:55, 20 wrz 2021
Wyzwanie: B DWORZEC KOLEJOWY
Projekt: B01 PRZEJAZD KOLEJOWY
Spis treści
Przypomnij sobie
Przed rozpoczęciem tego projektu warto wrócić do lekcji:
- funkcje,
- generowanie dźwięków,
- instrukcja warunkowa prosta,
- pętle,
- urządzenia wyjścia,
- wyświetlacz.
Cel projektu
Celem projektu jest stworzenie przejazdu kolejowo-drogowego. Rogatki będą sterowane za pomocą przycisku i serwa. Natomiast sygnał wizualny i dźwiękowy będzie dodatkową informacją dla samochodów, że należy się zatrzymać, bo z oddali zbliża się pociąg.
Zadanie 1
Podłączenie modułów
Dioda jest modułem cyfrowym. Podłącz ją pod pin z literką D (Digital).
Opis
Aby dioda mrugała należy użyć bloczka <DIODA LED> z opcją włącz/wyłącz oraz bloczek <CZEKAJ>. Bloczek <CZEKAJ> jest potrzebny, aby zauważyć wyraźne zaświecenie i zgaszenie diody. Pamiętaj aby ten bloczek umieścić nie tylko pomiędzy włącz-wyłącz diodę, ale także pomiędzy wyłącz-włącz. Jeśli gdzieś ta instrukcja zostanie pominięta to nasze oko nie będzie w stanie zauważyć migania.
Pseudokod
Dioda-led włącz czekaj 300 ms dioda-led wyłącz czekaj 300 ms
Zadanie 2
Podłączenie modułów
Głośniczek jest modułem cyfrowym. Podłącz go do pinu z literką D (Digital). Pamiętaj, żeby podłączyć głośniczek do pinu z znaczkiem ~. Dzięki temu będziesz mógł sterować częstotliwością lub wysokością dźwięku.
Opis
W tym zadaniu skorzystaj z bloczka <GENERUJ DŹWIĘK>. Dobrym pomysłem będzie umieszczenie powyżej instrukcji po bloczku <DIODA LED> z opcją włącz.
Pseudokod
Dioda-led włącz generuj-dźwięk czekaj 300 ms dioda-led wyłącz czekaj 300 ms
Zadanie 3
Podłączenie modułów
Serwo jest modułem cyfrowym. Podłącz go pod specjalne miejsce pod serwo, umieszczone pod pinami cyfrowymi.
Opis
Kolejnym zadaniem jest dodanie szlabanów do istniejącego systemu wizualno-dźwiękowego. Na początku sprawdź jak zachowuje się serwo. Następnie napisz instrukcje, które będą podnosiły i opuszczały szlaban do 10s.
Pseudokod
Serwo-przesun 90 czekaj 10s serwo-przesun 0 czekaj 10s
Zadanie 4
Podłączenie modułów
Przycisk jest modułem cyfrowym. Podłącz go do pinu oznaczonego literką D (Digital).
Opis
Zmień sposób sterowania szlabanami z czasowego na przycisk. Koniecznie wykorzystaj instrukcję warunkową. Dodatkowo aby szlabany pracowały wolno, należy wykorzystać pętle i krokowo opuszczać lub podnosić ramię serwa. Pamiętaj aby dodać także opóźnienie wykonania kolejnej iteracji pętli. W przeciwnym wypadku nie zauważysz krokowego otwierania/zamykania szlabanów.
Pseudokod
Jeśli naciśnięto przycisk licz w górę z i od i=0 do i<91 co 10 serwo-przesuń i czekaj 1s w przeciwnym razie licz w dół z i od i=90 do i>0 co 10 serwo-przesuń i czekaj 1s
Zadanie 5
Opis
W pierwszym kroku należy dodać zmienną stan-szlabanów i ustawić jej wartość tylko raz na początku programu w bloku inicjuj. Następnie w zależności od wartości zmiennej zrób przeciwną akcję i ustaw wartość zmiennej na nowo.
Pseudokod
Jeśli stan-szlabanów = „zamknięte” licz w dół z i od i=90 do i>0 co 10 serwo-przesuń i czekaj 1s stan-szlabanów = „otwarte” w przeciwnym razie licz w górę z i od i=0 do i<91 co 10 serwo-przesuń i czekaj 1s stan-szlabanów = „zamknięte”
Zadanie 6
Opis
Jedyną zmianą jest zwiększenie parametru „krok” w pętli for dla operacji podnoszenia szlabanów.
Pseudokod
licz w dół z i od i=90 do i>0 co 20 serwo-przesuń i
Zadanie 7
Podłączenie modułów
Czujnik obrotu jest modułem analogowym. Podłącz go pod pin z literką A (Analog).
Opis
W tym zadaniu należy zmienić warunek w instrukcji warunkowej dotyczący przycisku na wartości zwracane przez czujnik obrotu po wskazaniu na pola „otwarte”, „zamknięte”. Wcześniej jednak należy sprawdzić jakie wartości przyjmuje czujnik obrotu dla tych dwóch stanów.
Pseudokod
Jeśli czujnik-obrotu < 300 // zamknij szlaban w przeciwnym razie // otwórz szlaban